Могу подкрепить примерами: СГ-А 5 сезон 20 серия, там Атлантида вышла из гипера раньше времени, мы отколибровали лантийские Врата и связались с Землей, но в это время Улей с Пегасовскими Вратами был на орбите Земли, и соединение произошло с Вратами на Улье (с Пегасовскими), так как они более совершенны, чем врата Млечки, а Врата Судьбы, так это вообще, они даже не могут связатсять с Вратами на другом конце галактике, в то время, когда корабль находится даже в середине галактики, следовательно Врата на Судьбе самые самые самые древние, в прямом смысле этого слова :).
Что касается дизайна, то "О вкусах не спросят", но мне больше нравитсять дизайн Врат на Судьбе 
Что касается Врат Млечки и возможности ручного набора, то я думаю Древние сделали это, для того что бы люди в галактике могли набирать их в ручную, а в Пегасе они хотели раскрутить в техническом плане. Но это лишь моё предположение, жду опровержений
