Собственно происхождения этой брони (скафандра) пока остается загадкой. И поднялся этот вопрос только благодаря трейлеру SGU в котором показали такие же бронированные экзоскелеты. Многие начали утверждать что Азгарды сперли эту технологию у Древних, тк эти скафандры были показаны во Вселенной. В принципе эту теорию можно обосновать... Древние почти такая же ветка эволюции человечества как и мы, разумно предположить что они пользовались чем-то на подобии скафандров. Ну надо же как-то в космосе ремонтные работы проводить, ну или еще чего, суть не в этом... заметьте что в сериале нам не разу не показывали защитные средства Древних. Как же так? Вроде Атлантида сохранились до наших дней, в ней все осталось по прежнему, если остались те же Джамперы, то почему не остались скафандры которые были просто так необходимы и не заменимы Древним? Или может эта защитная броня слишком старая, и использовали ее еще на тот момент когда строилась Судьба? Тогда это объясняет как эти бронезащитные экзоскелеты оказались на Судьбе.

С другой стороны, нельзя исключать теорию того, что это действительно может быть разработкой Азгардов. Возможно что после исследований людьми азгардских экзоскелетов, которые были доставлены МакКеем и Дениелом, мы смогли подогнать эти скафандры под себя, и даже запустить такой вид защитной брони в массовое использование, на смену нашим простым космонавтским скафандрам. Тогда сюжет тоже приобретает смысл... При эвакуации с Икара группе солдат все же удалось захватить с собой пару новых разработок, среди которых эти защитные экзоскелеты, и как мы успели заметить в трейлере они им очень даже пригодилась.

Это первая причина, по которой врятли эти скафандры построили Асгарды. Кстати дизайн скафандров больше смахивает на стиль Древних, нежели Асгардов. Что касается того, что Земляне сами начали делать скафандры, то это вполне вероятно.