Рэйчел родилась в Танзании, Восточной Африке, и в возрасте пяти лет иммигрировала в Канаду. Как одна из четырех дочерей в музыкальной семье, она достигла больших успехов в актерском мастерстве, пении и танцах. Рэйчел училась балету в Академии русского классического балета и изучала фортепиано в Королевской музыкальной консерватории. Её отец, член международно-признанного Хора Мендельсона, помогал дочери развить свой сопрано.
Профессиональный дебют Рэйчел Латтрелл начался с премьеры оперы «Мисс Сайгон» в Торонто. В последствии ей дали роль в «Красавице и чудовище». Другой этап работы включает в себя мировую премьеру «Las Meninas» Линн Ноттэдж в Сан-Хосе. Другие интересные роли - "Лиззи" в сложном спектакле «Goblin Market» (ACT в Сиэтле), и "Erzulius" в «Once On This Island» (театр La Mirada в Калифорнии). Она провела лето, изучая Шекспира в Оксфордском университете с Британско-американской ассоциацией драмы в престижной Президентской группе.
На телевидении, Латтрелл появилась в сериале «E.R.», «Зачарованные» и «Прикосновение ангела». Она играла ведущую роль Лизетт в мини-сериале Энни Рис «Праздник Всех Святых». Рэйчел также снималась в хите канадского телевидения - драме «Лабиринт правосудия». Другие второстепенные роли в сериалах «Лунатики», «В доме», «Псы», «Скорая помощь», «Перекресток смерти» и «Морская полиция: Спецотдел».
Рэйчел работала вместе с Дэвидом Хьюлеттом над его режиссерским дебютом - комедией «Собачий завтрак».
В эпизоде второго сезона «Атлантиды», который называется «Критическая масса» Рэйчел проявила себя, как одаренная певица. Её персонаж Тейла поет похоронную песню для Чарин (Бренда МакДональд). Песня Beyond the Night – это момент становления не только для Тейлы, но и для Рэйчел. Композитор Джоэл Голдсмит отвез актрису в Калифорнию в звукозаписывающую студию, но песню даже не пришлось перезаписывать так, как она была безупречна.
«Оставить моих собратьев-атозианцев
ради Атлантиды было очень трудным решением. Я была их лидером. Для некоторых - единственным лидером, которого они знали. И хотя для встречи с ними мне нужно было всего лишь пройти через врата, иногда я чувствовала себя предательницей» - Тейла Эммаган
Тейла это красивая инопланетянка-воин, которая приносит спокойствие, содержательное руководство и огромные боевые навыки команде Шеппарда. А с её способностью чувствовать Рейфов еще и преимущество перед главным врагом.